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“完了!”王海懵了,無意識喃喃出聲。
孫翡捂住眼睛,不忍再看。
失敗仿佛已成定局。
第93章
就在所有人都以為失敗已成定局, 連裁判都微微前傾身體準備記錄墜毀時刻的瞬間——
“強制介入!”
“算法覆蓋!”
唐簡和夏籬的聲音不約而同地在內部頻道同時響起!
幾乎在話音同時落下的剎那,夏籬面前的筆記本屏幕上,代表手動控制的綠色線條被一股強大的、預設的紅色算法流強行覆蓋、接管。
電光火石間, 原本失控地沖向防護網的“探索者2號”猛地發出一陣更刺耳的矢量噴口高頻調整聲!機體在距離防護網不足三米處劇烈震顫,仿佛被一只無形的手狠狠攥住、擰轉, 以一種違背常規氣動力學、近乎詭異的姿態,利用自身尚未完全消散的慣性速度和瞬間偏轉的矢量推力,硬生生劃出一道尖銳的“v”字型軌跡,機腹擦著著防護網頂端堪堪掠過,重新回到了場地空域!
“wow——”全場響起一片壓抑不住的驚呼。
但這還沒完!
強行改出失控狀態的飛行器姿態并不穩定, 在空中劇烈顛簸。夏籬眼神銳利如刀, 手指在觸控板上飛速滑動, 調整著強化學習算法在線輸出的控制參數。她的大腦飛速運轉, 將剛才采集到的極端擾流數據瞬間融入計算,飛控系統在她的指令下,如同一個踉蹌后迅速找回平衡的體操運動員, 開始以極高的頻率進行微幅調整。
“探索者2號”的抖動以肉眼可見的速度迅速衰減,在短短兩三秒內重新恢復了穩定懸停!而那個移動靶標,此刻才剛剛運動到場地另一側。
與此同時, 場上唐簡沒有絲毫猶豫,在飛行器恢復穩定的剎那, 立刻重新接管控制,推動油門!
“探索者2號”如同離弦之箭再次射出, 速度甚至比之前更快!它仿佛被激怒了,又或者是被注入了新的靈魂,追蹤、逼近、鎖定—— 在靶標再次試圖變向的瞬間,一個干凈利落的急停轉向, 模擬攻擊窗口清晰呈現!
【任務完成!】
屏幕上跳出提示的瞬間,北城大學準備區爆發出巨大的、帶著劫后余生般狂喜的歡呼!孫翡直接跳起來抱住了旁邊的何曉雯,王海和張銘軒用力對捶了一下胸口,陳默長長舒了一口氣,周予更是激動地一把抱住身邊的劉淌唔哩哇啦,語無倫次。
唐簡緩緩降下飛行器,穩穩落在降落區。他摘下fpv眼鏡,額頭上沁出一層細密的汗珠,后背也濕了一片。他轉過頭,看向夏籬。
夏籬也正看著他,臉色有些蒼白,但眼睛亮得驚人。
評委席上,幾位資深評委交頭接耳,不時看向北城大學的方向,意味不明。但偶爾流露出的驚訝和贊賞,能明顯看得出來,那個在極端失控狀態下被強行拉回并完成任務的飛控表現,給他們留下了極其深刻的印象。
夏籬深吸一口氣,取下耳麥,快速對周予說:“社長,準備答辯。最后應急算法的表現是關鍵,這是我們獨創的東西。”沒人看得出來她后背其實也驚出了一層冷汗。
只是評委們的討論似乎比前面的隊伍要更久一些。
終于,輪到技術答辯環節。
周予率先上前,努力保持鎮定,概述項目。
輪到技術細節時,夏籬上前,面對評委尖銳的提問,尤其是關于最后失穩和恢復的階段,她條理清晰地闡述了基于強化學習的仿生飛控如何在傳感器數據異常、傳統控制率可能失效的情況下,通過預測模型和在線學習快速生成恢復策略。
“你的意思是,最后那一下不是飛行員的操作,而是算法自主決策的結果?”一位來自歐洲的評委饒有興趣地問。
“是協同決策。”夏籬糾正道,“算法提供在極端工況下可行性最高的恢復策略建議,飛行員擁有最終決定權和介入權。剛才的情況,如果沒有算法的即時介入和飛行員的果斷切換與信任,墜毀是必然。”
她回答的不卑不亢,既突出了技術的創新性,也沒有抹殺飛行員的重要性。評委聞言高高揚了揚眉,讓人分辨不出其意下何意。
答辯結束,團隊眾人退場,等待最終結果。
接下來的幾個小時變得無比漫長。看著其他隊伍或精彩或平淡的演示,對比自家堪稱“驚悚”的收尾,每個人的心情都像坐過山車。
終于,所有隊伍演示完畢,評委開始閉門評議。
等待區氣氛壓抑,個個忐忑萬分。
“盡人事,聽天命。”陳默靠在墻上,閉著眼說了一句。
“默哥你別這樣,”孫翡看著陳默,表情一言難盡,“你老這么說話,讓我總覺得下一步你就要出家了。”
“……”
幾個小時在焦灼的等待中緩慢流逝。
體育館頂棚的燈光亮起,驅散了窗外的陰沉,也照亮了每一張或期待或忐忑的臉。
終于,評委們結束了最后的合議,主持人手持結果信封,走到了場地中央。
全場瞬間安靜下來。
結果公布環節開始。
主持人開始從基礎組宣布獲獎名單。名次從后往前,每念出一個名字,場館內就響起一陣或歡呼或失落的聲浪。很快,基礎組的名次塵埃落定。
意料之中,沒有北城大學的名字。
輪到高級組。
“接下來,公布本屆sae國際航空設計大賽東亞區選拔賽,高級組獲獎名單。”
所有人的心都提了起來。
“第五名,日本京都大學……”
“第四名,韓國科學技術學院……”