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狼筅原是明朝礦工起義軍發(fā)明，其械形體重滯，械首尖銳如槍頭，械端有數(shù)層多刃形附枝，呈節(jié)密枝堅(jiān)狀。附枝最長60厘米，最短25厘米。桿長5米。

頭與桿均為鐵制成，均為力大之人所使用，所以如果招收的手下，如果力氣太小也是不行的。

其技擊方法主要有：攔、拿、挑、據(jù)、架、叉、構(gòu)、掛、纏、鏟、鏜等。

狼筅之為器也，形體重滯，轉(zhuǎn)移艱難，非若他技之出入便捷，似非行器也。

殊不知乃行伍之藩籬，一軍之門戶，如人之居室，未有門戶扃鍵而賊能入者。

雖然，得人而用之則可以制人，不得其人則制於人矣。

干將、太阿之利，使童子而持於國門之外，則必有袒背而奪之者。何也？

其所能乖其所使矣。

凡用狼筅，須要節(jié)密枝堅(jiān)，杪加利刃，要擇力大之人能以勝此者，勿為物所使矣。

然后以牌盾蔽其前，以長鎗夾其左右，舉動(dòng)疾齊，必須釵、鈀、大力接冀。

然筅御而不能殺，非有諸色利器相資，鮮克有濟(jì)。

兵中所以必於用此者，緣士心臨敵動(dòng)怯，他器單薄，人膽搖奪，雖平日十分精習(xí)，便多張皇失措，忘其故態(tài)，惟筅則枝梢茂盛，遮蔽一身有馀，眼前可恃，足以壯膽助氣，庶人敢站定。

若精兵風(fēng)雨之勢(shì)，則此器為重贅之物矣。

狼筅是操練“鴛鴦陣”的最必要的武器之一。

在長而多節(jié)的毛竹頂端裝上鐵槍頭，兩旁枝刺用火熨燙的有直有勾，再灌入桐油，敷上毒藥。

戰(zhàn)斗時(shí)，倭寇長刀雖鋒利，卻砍不斷軟枝，竹節(jié)層層深，能擋住長槍刺入，狼筅兵在前沖陣，長槍兵緊隨左右，大刀接應(yīng)于后。

鴛鴦陣陣形以11人為一隊(duì)，最前為隊(duì)長，次二人一執(zhí)長牌、一執(zhí)藤牌，長牌手執(zhí)長盾牌遮擋倭寇的箭矢、長槍，藤牌手執(zhí)輕便的藤盾并帶有標(biāo)槍、腰刀，長牌手和藤牌手主要掩護(hù)后隊(duì)前進(jìn)，藤牌手除了掩護(hù)還可與敵近戰(zhàn)。

再二人為狼筅手執(zhí)狼笑筅，狼筅是利用南方生長的毛竹，選其老而堅(jiān)實(shí)者，將竹端斜削成尖狀，又留四周尖銳的枝枝丫，每支狼筅長3米左右，狼筅手利用狼筅前端的利刃刺殺敵人以掩護(hù)盾牌手的推進(jìn)和后面長槍手的進(jìn)擊。

接著是四名手執(zhí)長槍的長槍手，左右各二人，分別照應(yīng)前面左右兩邊的盾牌手和狼筅手。再跟進(jìn)的是使用短刀的短兵手，如敵人迂回攻擊，短兵手即持短刀沖上前去劈殺敵人。

“鴛鴦陣”不但使矛與盾、長與短緊密結(jié)合，充分發(fā)揮了各種兵器的效能，而且陣形變化靈活。

可以根據(jù)情況和作戰(zhàn)需要變縱隊(duì)為橫隊(duì)，變一陣為左右兩小陣或左中右三小陣。當(dāng)變成兩小陣時(shí)稱、“兩才陣”，左右盾牌手分別隨左右狼筅手、長槍手和短兵手，護(hù)衛(wèi)其進(jìn)攻；當(dāng)變成三小陣時(shí)稱“三才陣”，此時(shí)，狼筅手、長槍手和短兵手居中。盾牌手在左右兩側(cè)護(hù)衛(wèi)。

這種變化了的陣法又稱“變鴛鴦陣”。

此陣運(yùn)用靈活機(jī)動(dòng)，正好抑制住了倭寇優(yōu)勢(shì)的發(fā)揮。