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葉銘接過由Xboxone改的遙感手柄，在彭小飛的介紹下很快便熟悉了操作。

“遙感模塊還不錯，誰調(diào)校的？”

“隊長負責(zé)的。”

葉銘便回頭看了一眼隊長李立升，只見李立升和負責(zé)結(jié)構(gòu)設(shè)計的副隊長蔣勇亮正湊在筆記本面前認真商量著什么。

彭小飛笑道：“這也算是咱們的機器人唯一的優(yōu)勢項目了，只不過RC比賽現(xiàn)在越來越傾向于全自動化，不像機甲大師賽那樣吃遙感和操作，李隊長的技術(shù)算是埋沒了。”

葉銘點頭：“嗯……不過有技術(shù)到哪都不怕，咱們不也是來學(xué)習(xí)的么。”

“話雖如此，可我還是想拿個獎好保研啊。”彭小飛有些感慨，也有些郁悶。

他是葉銘的室友，雖然只相處了短短半年，卻也知道葉銘這家伙從上學(xué)期期中開始就開啟了“學(xué)霸”模式——游戲不打了，小說不看了，就連小電影都不碰了，天天往圖書館，自習(xí)室跑，愣是學(xué)出了高三的感覺。

葉銘這種學(xué)習(xí)狀態(tài)只要保持下去，保研那是板上釘釘?shù)氖聝骸?

但他卻不一樣，也不是說他彭小飛就比葉銘差了——大家都是憑高考分數(shù)上的同一學(xué)校，能差多少？

他只是覺得，都大學(xué)了，如果還搞得跟高三一樣，實在沒什么意思。

只能說，每個人選擇度過大學(xué)生涯的方式不一樣。

這時李立升沖著二人招了招手。

……

“咱們隊人手不怎么夠。”李立升笑著望向葉銘：“葉銘，你剛才說你打算修個軟件工程，那你提前學(xué)C

沒？”

“學(xué)了。”葉銘沒有謙虛，而是直接點頭：“C，C

，Python都會一點。”

李立升明顯開心了起來：“可以，那我們兩個搞上位機。小飛，你和陶征那邊一起搞下位機，順便負責(zé)操控，沒問題吧？”

葉銘和彭小飛對視一眼，兩人同時點頭。

所謂上位機，指的是可以直接發(fā)出操控命令的計算機，譬如個人電腦。而下位機，則是執(zhí)行命令的系統(tǒng)，譬如PLC、單片機等等。

舉個例子，一臺電腦，連接一臺打印機，那么電腦就是上位機，打印機的主控芯片系統(tǒng)就是下位機。

戰(zhàn)隊里的上位機那自然是大家手里的筆記本，下位機則是機器人的STM32單片機。

“葉銘，趁有點時間，我給你介紹一下目前的情況。”

因為葉銘沒有帶筆記本過來，因此李立升就把他拉到自己的筆記本前坐下：“剛才看你和小飛試了一下我們的機器人，能明白咱們機器人的毛病在什么地方不？”

李東升問著，卻發(fā)現(xiàn)葉銘半天沒回答，他疑惑地偏頭，只看到葉銘正盯著他的屏幕，臉上表情頗有些怪異。

——他的屏幕上，正暫停著那個《我用一個月時間做了一臺會打乒乓球的機械臂》的某一幀畫面。

該畫面是Python的源碼界面。

“你沒看過這視頻？”李東升好奇問道。

“額……”葉銘強忍著復(fù)雜的心情，很老實的點頭：“看過……”

這視頻花了他一天才剪出來！而且還剪得極為稀碎……

“隊長，我覺得，咱們機器人的問題可能就兩個，一個是視覺魯棒性低了，一個是越障功能不行。”為了防止李東升再問視頻的內(nèi)容，葉銘趕緊答道。

魯棒性，其實是Robust（強壯）的音譯——但用在機器人領(lǐng)域，它不是指這個機器人有多么的皮實耐操，而是指抗干擾和突發(fā)狀況的能力。

視覺魯棒性低，意味著稍有其他物體干擾，機器人就無法做出準(zhǔn)確判斷，從而導(dǎo)致任務(wù)失敗。

啪！李東升一巴掌拍在大腿上：“不錯！就是這倆！所以才想看看小號哥的解決方案。”說著李東升也看向電腦屏幕。

——小號哥，這是網(wǎng)友們對《我用一個月時間做了一臺會打乒乓球的機械臂》的作者的昵稱，因為這家伙的名字很喜感。

叫“滴滴答滴答”。

“可惜了，這家伙說了開源，卻半點動靜都沒，連個動態(tài)都不發(fā)。”李東升滿臉的遺憾。

葉銘聽得眼睛都瞪圓了。

感情……這是在等自己？

這時，旁邊響起副隊長蔣勇亮的聲音：“隊長，我看你就別想了，你看B乎。”

葉銘和李東升同時轉(zhuǎn)頭：“知乎怎么了？”

“小號哥上熱榜了。”

……

……

知乎，一個分享知識的問答平臺。由于早些年間涌現(xiàn)出大量“年入百萬”“人在紐約，剛下飛機”“本人TOP3高校”“本人五百強任職”等等答主……于是被人戲稱為B乎。

裝B的B。

葉銘手機里也有，只不過好久沒打開過了。