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于是這個會一開就開到了下午四點半。
……
“好了,現在咱們的這兩臺寶貝所有需要改進大修的地方都在這里了!”李東升揚起手里的A4紙,即便只睡了四個小時,他依舊精神無比:“現在大家挨個認領?!?
他話音落下,所有人的目光便“刷”地望向了葉銘。
即便是孫曉曉這個非相關專業的,她也從眾人的態度與語氣中知道了,這個被自己錯認成“學長”的大一新人,是真正的……大腿。
“呃……這樣?!比~銘抿了抿嘴,低頭看著A4紙。
這張紙上,列出了超過二十余項需要改動的地方。
坦白說,每個地方……他都可以。
而且他還真的想全部攬下!
原因很簡單……
這些都是工程經驗啊——光是和大家開的這幾個小時會,他就發現自己的工程經驗漲了三百上去!變成了【工程:4(1550/50000)】
這要完全由自己親手完成改動,那經驗值不得直接起飛?
但……總要有個度。
“我先拿下上位機視覺這一塊,然后所有改動的機加工以及3D打印,你們可以全部交給我。我可能手比較熟一點,咱們現在缺的就是時間嘛。”
迅速的計算了一下工程量之后,葉銘發現這樣經驗值還是太低了——下位機電控那一塊才是大頭,于是他又補充道:“我研究了一下規則,發現規則沒說對手發的球只能躲不能擋對吧?”
李東升和蔣勇亮對視了一眼,兩人點頭,疑惑道:“你的意思是?”
“你們看哈,按照規則,兩個機器人,兩個操作手,一個操作場外拋球干擾。一個場內搭積木、位移、避障、還要躲球……”
這時彭小飛馬上舉手:“我行的?!?
“知道你行,但避障過障的時候呢?”葉銘瞥了彭小飛一眼:“這次RC比賽顯然是再次增強了對抗性,而不是單純的競速了?!?
“所以,如果我們給場內搭積木的機器人搞一個反擊機械臂,只要識別有球向自己飛來,馬上就……”
葉銘伸出手,在空中一揮。
“一巴掌給它扇過去!”
然而,卻沒有意料中的掌聲……
葉銘疑惑地看著李東升,只見后者眉頭微皺。
“那這樣就要在場內的機器人身上裝360雙目了……”
葉銘:“……”
“直接用場外機器人的雙目相機就行啊。判斷落點,然后雙機通訊就行了。”
沉默三秒后,所有男生同時鼓掌。
//注:
我來解釋一下比賽規則。
首先,一塊場地中,有一紅一藍兩座積木搭建起來的塔,第一輪,機器人拋球把塔打散。
第二輪,積木機器人在頭上裝個碗,碗里頂個球,同時入場,開始搭建積木(錯開顏色,一層紅,一層藍)。
在積木機器人滿地找積木,搭積木的時候,場地外的拋球機器人可以拋球任向對面的積木機器人,把頭頂的球打掉,對面搭積木的機器人就會罰站。
誰先建完塔,誰先獲勝。
主角的方案是,在自家的積木機器人上裝個機械臂,對手的球過來了,直接拍掉。
然后怎么知道對手拋球了呢?只需要場外機器人的雙目相機(理解為人的雙眼)看到全場,就可以根據球的速度和軌跡獲得落點的位置和時間,并傳遞給場上的機器人。
希望大家不要覺得復雜……
好吧……確實有點復雜,見諒見諒。三分糊涂的從黑科技到超級工程