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“……PnP問題我開始是打算用p3p的，這樣簡(jiǎn)單。但P3P的噪點(diǎn)過多，所以就重新寫了。做法是先得到相應(yīng)點(diǎn)在相機(jī)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，然后將3D-2D問題轉(zhuǎn)換為3D-3D問題，再利用ICP求解得到位姿。”

葉銘知道被老師叫來肯定沒啥“好事”，但卻沒想到，唐教授居然會(huì)從設(shè)計(jì)思路問到解決方案……

這一環(huán)一環(huán)的問下來，他雖然對(duì)答如流，但也有些口干舌燥了。

正在他抿了抿嘴，準(zhǔn)備繼續(xù)回答的時(shí)候，唐教授起身走到辦公桌后，拎了一瓶礦泉水遞給他。

“先喝口水。”唐教授含笑看著葉銘，兩眼光芒直閃。

葉銘也不客氣，擰開瓶蓋咕嚕就來了兩口。

“雖然要解矩陣方程，但降噪效果很好。至于自瞄，我是通過把炮管的方向納入相機(jī)坐標(biāo)系來實(shí)現(xiàn)的。而且在發(fā)射炮彈之后會(huì)進(jìn)行一次自我識(shí)別來判斷落點(diǎn)，以便隨時(shí)修正，算是重復(fù)利用了機(jī)器視覺吧。”

聽著葉銘娓娓道來，唐志高早已完全相信了葉銘的能力。

這種能力，不僅僅只體現(xiàn)在自瞄和電控這一塊，而是對(duì)整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的把握和理解能力！

看著葉銘略顯稚嫩的臉，唐志高甚至升起了一絲羨慕。

這張臉，開始的時(shí)候還有些緊張，但隨著兩人的對(duì)話深入，緊張?jiān)缫严У脽o影無蹤，隨之而起的是從容。

這份從容，讓唐志高一時(shí)之間都不知道該繼續(xù)問什么了。

——葉銘所涉及的專業(yè)，以及他所問的問題，說是畢業(yè)答辯也毫不為過。

甚至他送走一批又一批的畢業(yè)生，就沒有幾個(gè)比葉銘答得更好的！

沉吟著，唐志高目光灼灼：“葉銘，你有沒有想過今后從事那方面的研究？是繼續(xù)機(jī)器視覺，還是電磁，還是半導(dǎo)體？”

葉銘微微一愣，見唐志高不像是隨口問的，他也思索了幾秒后老老實(shí)實(shí)地?fù)u頭：“還沒想好。”

“嘿，怎么能不想呢？”唐志高樂了：“你有這種天賦，起碼要遵循興趣讀個(gè)碩吧？”

葉銘便不好意思地一笑：“唐老師，我是真不知道該往什么方向走——如果真按照興趣，我就應(yīng)該去讀機(jī)械專業(yè)。”

這下?lián)Q唐志高愣住了：“為啥？”

“我想造個(gè)高達(dá)什么的。”

“哈哈哈！”唐志高一怔，隨即暢快地大笑起來，他伸出手，指向葉銘，一邊笑一邊搖頭：“這個(gè)想法好，我支持你！不過按照高達(dá)的設(shè)定，你首先要解決材料問題，其次要解決能源問題，最后還要解決人機(jī)交互，還得是腦機(jī)交互那種！”

“不過等你解決這些，我估計(jì)國家早就把你抓起來，去找殲星艦了。”

葉銘嘿嘿一笑，撓了撓頭：“殲星艦也行啊。”

“哈哈哈哈哈！”

唐志高捧著腹，半響才重新管理好表情。

“好了，不說笑了。”話雖如此，但他臉上的笑意卻怎么都抹不去：“說正經(jīng)的，你要不要來我實(shí)驗(yàn)室，我實(shí)驗(yàn)室剛好是做機(jī)器視覺，自動(dòng)駕駛那一塊的。”

唐志高望著葉銘，循循誘導(dǎo)：“不管是相對(duì)于你的天賦也好，還是今后的就業(yè)也好，今后機(jī)器視覺方向的就業(yè)前景都很不錯(cuò)。其他工業(yè)，醫(yī)療也都是大的運(yùn)用場(chǎng)景。”

葉銘愕然。

這是……邀請(qǐng)自己大一就進(jìn)組嗎？

只是遲疑了一瞬，葉銘便重重點(diǎn)頭。

加入戰(zhàn)隊(duì)的半個(gè)月，他的工程經(jīng)驗(yàn)已經(jīng)突飛猛進(jìn)到了27000/50000。但他知道，再想靠著RC戰(zhàn)隊(duì)“混”經(jīng)驗(yàn)已經(jīng)不怎么行得通了。

因?yàn)镽C的機(jī)器人方案已經(jīng)確定，剩下的無非就是進(jìn)行賽前訓(xùn)練，頂多有點(diǎn)小調(diào)整。

他讓父親把機(jī)械臂帶過來，就是想通過完善機(jī)械臂來獲得更多的工程經(jīng)驗(yàn)。

如今唐志高親自邀請(qǐng)自己……

且不說是他想睡覺剛好來個(gè)枕頭，光是唐志高的作為優(yōu)青教授的面子，他也沒辦法拒絕啊！

他又不傻。

見葉銘點(diǎn)頭，唐志高也滿意地點(diǎn)頭。

“那就這樣，都快九點(diǎn)半了，早點(diǎn)回去休息，明天下午三點(diǎn)以后你要沒課就來這里……”唐志高說著便很有些奇怪地看了葉銘一眼：“你應(yīng)該用不著上課了吧？”

“咳……有些課必須得去啊。”

唐志高大笑起來：“哈哈，逃嘛！連課都不會(huì)逃算哪門子大學(xué)生？”

葉銘滿頭黑線。

“好了，把我微信加上。”

目送葉銘離開，唐教授回到辦公桌后，雙腳挑起，滿臉含笑地摸出了手機(jī)。

“喂，老陳，明天中午記得叫我。今后RC戰(zhàn)隊(duì)就交給你了哈——你看我對(duì)你多好，我還特意給你把經(jīng)費(fèi)都申請(qǐng)下來了，五萬。”

“客氣啥，你帶他們好好打比賽就行！”

“好，掛了哈。”