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對(duì)于大師兄把葉銘叫過(guò)來(lái)，楊超雄沒(méi)有什么意見，他現(xiàn)在滿腦子都是目前測(cè)試卡BUG的問(wèn)題。

“你看過(guò)課題報(bào)告沒(méi)？”

“還沒(méi)，剛才看論文去了。”

“嗯，咱們組的課題是輔助駕駛系統(tǒng)中的機(jī)器視覺(jué)方案，超雄這邊負(fù)責(zé)的是雙目相機(jī)對(duì)環(huán)境的動(dòng)態(tài)感知。”

馬俊一邊介紹，一邊留意著葉銘的表情，見后者只是微微點(diǎn)頭，并沒(méi)有露怯后便是微微一笑。

看來(lái)老師沒(méi)抓錯(cuò)人，這小伙起碼是有底氣的。

“別扯了，快趕緊來(lái)幫我瞅瞅。”楊超雄站起身來(lái)，把座位讓給馬俊。

馬俊坐下后拖動(dòng)了幾下鼠標(biāo)，只看了下報(bào)告后便回頭一笑：“你這家伙，算法是你寫的，框架和環(huán)境是你搭的，我這能看得出來(lái)個(gè)毛啊？”

楊超雄一臉的無(wú)奈：“……師兄，我是真的檢查了好久，就差拿放大鏡檢查源碼了。”

“如果是老師的話，肯定會(huì)讓你拿放大鏡擼一遍源碼。”

“大哥，幾萬(wàn)行代碼呢。”

“那也得擼。”馬俊呵呵一笑：“你算法沒(méi)問(wèn)題吧？”愛(ài)閱小說(shuō)app閱讀完整內(nèi)容

“算法有問(wèn)題是跑不起來(lái)的，哥。”楊超雄顯然不愿意擼源碼，更不會(huì)承認(rèn)自己算法有問(wèn)題，遲疑道：“要不換一個(gè)仿真引擎？我懷疑是引擎和我作對(duì)。”

“……”

……

葉銘在聽著兩人交談，再加上馬俊在一旁解釋，明白了楊超雄的任務(wù)是什么。

在目前自動(dòng)駕駛的機(jī)器視覺(jué)感知測(cè)試中，一般有三種方式，一種是基于軟件工程的方法，搭建模型輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行模擬測(cè)試。一種是利用虛擬仿真的方法，用仿真引擎生成三維游戲畫面來(lái)構(gòu)建虛擬的場(chǎng)景對(duì)算法進(jìn)行測(cè)試。

最后一種則是直接把機(jī)器視覺(jué)感知系統(tǒng)放到車上，開車去現(xiàn)實(shí)場(chǎng)地測(cè)試。

這三種方法各有優(yōu)劣，雖然說(shuō)第三種是最貼近現(xiàn)實(shí)，數(shù)據(jù)可靠，但缺點(diǎn)很明顯，就是無(wú)法滿足場(chǎng)景的多樣性。

因此絕大部分搞自動(dòng)駕駛的，都是利用第二種方法來(lái)進(jìn)行測(cè)試，以求得數(shù)據(jù)的相對(duì)準(zhǔn)確和場(chǎng)景的多樣性。

楊超雄也是用的第二種方法——他電腦的顯卡是一臺(tái)3090Ti。

目前的問(wèn)題就是，楊超雄跑測(cè)試的時(shí)候，總是過(guò)不了對(duì)做相對(duì)運(yùn)動(dòng)的物體的軌跡識(shí)別——說(shuō)簡(jiǎn)單點(diǎn)就是，楊超雄的算法跑起來(lái)之后，人家丟一塊石頭，或者前車掉一張紙板什么的，算法判斷不出來(lái)落點(diǎn)。

而且還不是每次都判斷不出來(lái)，是偶爾。

這就有點(diǎn)抓狂了。

嗯……葉銘雖然不知道問(wèn)題到底出在哪里。

但他知道問(wèn)題怎么解決。

重寫一個(gè)。

……

這是馬俊突然望向葉銘：“葉銘，你聽明白師兄負(fù)責(zé)的項(xiàng)目沒(méi)？”

葉銘微微一怔。

自己不是來(lái)打醬油的么？

還有自己的事啊？

“大概聽明白了。”

“你有什么想法？”馬俊笑呵呵地看著他，意味深長(zhǎng)地道：“老師說(shuō)，你在機(jī)器視覺(jué)上很在天賦。”

馬俊的這句話，讓一旁的楊超雄倏然一驚，猛地望向葉銘。

葉銘……其實(shí)也吃了一驚。

但他馬上便搖頭笑道：“沒(méi)有想法，比起楊師兄的環(huán)境感知，我做的那機(jī)器視覺(jué)就是小孩子過(guò)家家。”