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“說清楚點，什么耍賴。”

隨著到處溜達的彭小飛跑回來沒頭沒腦的一句“他們耍賴”，眾人頓時疑惑起來。

彭小飛深吸了口氣：“場內的R2機器人，不是在搭建積木塔的時候，頭上要有個碗來頂球么？”

眾人點頭。

“我們為了防御，不是還加了個機械臂，做了場外視覺么？”

眾人再次點頭，同時望向R2機器人——為了防止被偷窺到秘密武器，他們現在并沒有裝機械臂。

“知道其他隊是怎么做的么？他們頂球的碗下面有一根曲軸！可以帶著碗和球轉圈！”彭小飛說著，見眾人還不理解，急得一跺腳。

他三兩步走到R2機器人邊上——他們的機器人頂球的碗是焊在機器人頂部鋼架上的。

彭小飛做了個頭上頂著東西的動作：“就是頭上頂個碗，我們的脖子是不能動的，只能人動。但他們的是，人在動的同時，脖子也在一直轉圈！”

這一下，所有人都懂了。

大家你看看我，我看看你，眼中同時露出驚嘆。

“臥槽！還能這樣？”

“那能投的中個毛啊，這不相當于投籃，籃球架動也就算了，現在籃筐都特么動起來……”

“這違規了吧？”

所有人望向李東升。

李東升定了定神，立刻翻出比賽規則。

所有人齊齊圍了過去。

“好像……沒說必須焊死？”

“那意思是我們太老實了？”

//注：今年robocon2022日本賽區，東京農工就是這樣，頭上的碗一直轉動，賴皮得無比，把對手富山大學看傻了。

“葉銘。”還是李東升要鎮定一點，他馬上望向葉銘：“現在還能投中不？”

葉銘眉頭微皺，沉默了幾秒后嘖著牙花道：“如果給足夠的時間來訓練，那肯定沒問題。但馬上就要比賽了，而且賽場上只有三分鐘時間……”

眾人見葉銘都是一臉便秘的表情，頓時就有些緊張起來。

雖然才相處不到兩個月，但大家對葉銘的信任已經到了“迷信”的地步。

——都是搞技術的，誰真牛逼，誰吹牛逼，拉出來遛一遛自然一清二楚。

孫曉曉見狀，馬上問道：“葉銘，你的算法也不行嗎？”

“在算法上，根據對面碗

球運行的軌跡寫個預測算法，再根據機器人的運動軌跡，結合求解獲得預測坐標，最后聯動拋球系統就行了——這是數學上的，實現起來簡單。但解決實際問題的時候，是需要訓練和測試很多次的。”

孫曉曉：“聽不懂。”

眾人：“……”

孫曉曉看著眾人，繼續問道：“你的意思是，只要訓練夠了，就行是吧？”

“是的。”

“那你不能寫個訓練的場景嗎？”

隨著孫曉曉的這句話，在場所有男生齊齊一怔，都一臉奇怪地看著孫曉曉。

“都看我干嘛？葉銘不是什么都可以寫么……”

“哈哈！不止葉銘能寫，我也能寫啊！”李東升哈哈大笑：“曉曉，你立大功了！”

孫曉曉立刻驚喜道：“真的假的？”

“真的，學姐。”葉銘也含笑點頭：“看來有時候啊……咱們確實還是要外行來點撥一下。”

彭小飛馬上附和：“是的是的。”

“對對對！”

“說得沒錯。”

孫曉曉：“……”

“那場景模擬我來寫，葉銘你搞代碼。”