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黑鱗王和獸公子就在齊國住下了，他們一邊整理法家思想，一邊傳授管仲各種學問。當然，獸公子也教了管仲幾招凡間打架的本領，讓他以后與人動手時，不至于吃虧- -！

從此以后，管仲在齊國的境遇較之前有了翻天覆地的改觀，他在上大夫（廣成子）的引薦下，輔佐公子糾。

管仲發達了，他也沒有忘記過去的好友鮑叔牙。管仲尋了個機會把鮑叔牙引薦給了上大夫，在上大夫的幫助下，鮑叔牙開始輔佐公子小白。

日子就這樣一天天過去，管仲在黑鱗王的悉心教導下，對于法家思想的認識越來越成熟，他已經迫不及待的要施展所學，眼下缺的只是一個時機罷了。

齊僖公三十三年，齊僖公駕崩，留下三個兒子，太子諸兒、公子糾和小白。齊僖公死后，太子諸兒即位，是為齊襄公（這也不是一個安分的主- -！）。不久，齊襄公與其妹魯桓公的夫人文姜秘謀私通，醉殺了魯桓公。對此，管仲預感到齊國將會發生大亂。

管仲來問黑鱗王曰：“師傅，徒兒準備保護公子糾逃到魯國去躲避，因為公子糾的母親是魯君的女兒，不知可否？”

黑鱗王回答：“可。”然后又補充了一句：“今后但凡有緊要之事，你一人決定即可，勿需事事來稟報于我。”

管仲拜謝而去，不久后，管仲和召忽就保護公子糾逃到魯國去躲避。只是他這一去，在魯國一呆就是十二年，這是管仲萬萬沒有料到的。

齊襄公十二年，齊國內亂，兩個逃亡在外的公子，一見時機成熟，都想急忙設法回國，以便奪取國君的寶座。魯莊公知道齊國無君后，萬分焦急，立即派兵護送公子糾回國，后來發現公子小白已經先出發回國。

管仲于是決定自請先行，親率三十乘兵車到莒國通往齊國的路上去截擊公子小白。人馬過即墨三十余里，正遇見公子小白的大隊車馬。管仲等公子小白車馬走近，就操起箭來對準射去，一箭射中，公子小白應聲倒下。管仲見公子小白已射死，就率領人馬回去。其實公子小白沒有死，管仲一箭射中他的銅制衣帶勾上，公子小白急中生智咬破舌尖裝死倒下。

經此一驚，公子小白與鮑叔牙更加警惕，飛速向齊國挺進。當他們來到臨淄時，由鮑叔牙先進城里勸說，齊國正卿高氏和國氏都同意護立公子小白為國君，于是公子小白就進城，順利地登上君位，這就是歷史上有名的齊桓公。

齊桓公即位后，急需找到有才干的人來輔佐，因此就準備請鮑叔牙出來任齊相。但鮑叔牙稱自己才能不如管仲，若要使齊國稱霸，必要用管仲為相。

管仲與公子糾一伙認為公子小白已死，再沒有人與他爭奪君位，也就不急于趕路。六天后才到齊國。一到齊國，沒想到齊國已有國君，新君正是公子小白。魯莊公得知齊國已有新君后氣急敗壞，當即派兵進攻齊國，企圖武裝干涉來奪取君位。

雙方在乾時會戰，管仲建議當趁小白人心未定速攻，但魯莊公卻說：“如果一切如你所料，小白早就被射死了。”不聽管仲的話，結果遭遇伏擊，魯軍大敗，公子糾和管仲隨魯莊公敗歸魯國。

齊軍乘勝追擊，進入魯國境內。齊桓公為絕后患，遣書給魯莊公，叫魯國殺公子糾，交出管仲和召忽。否則齊軍將全面進攻魯國。魯莊公得知后與大夫施伯商量，施伯認為齊國要管仲不是為了報仇雪恨，而是為了任用他為政。因為管仲的才干世間少有，他為政的國家必然會富強稱霸。假如管仲被齊國任用，將為魯國的大患。因此施伯主張殺死管仲，將尸首還給齊國。

但鮑叔牙用計稱齊桓公恨管仲入骨，一定要生殺管仲。且魯莊公新敗，聞齊國大兵壓境，早嚇得心顫膽寒，沒有聽施伯的主張。在齊國壓力下，殺死公子糾，并將管仲和召忽擒住，準備將二人送還齊桓公發落，以期退兵。

管仲清楚這是鮑叔牙的計謀，于是讓押運工人快馬加鞭趕去齊國，最后平安到了齊國，經鮑叔牙的建議，齊桓公同意選擇吉祥日子，以非常隆重的禮節，親自去迎接管仲，以此來表示對管仲的重視和信任。同時也讓天下人都知道齊桓公的賢達大度。齊桓公迎接管仲后，一連聊了三天三夜，句句投機，齋戒三日，拜了管仲為相，并稱管仲為“仲父”。

管仲終于成了一人之下萬人之上的相國，他首先想到的是回去看看師傅他們怎么樣了，因為齊國經歷了十多年內亂，搞得烏煙瘴氣，多少百姓為之家破人亡，也不知師傅他老人家現在可好？

結果不看不知道，一看嚇一跳- -！

黑鱗王和獸公子正在他們居住的茅屋外下圍棋，顯然獸公子棋藝不如黑鱗王多亦，這廝一步走錯，被黑鱗王抓住機會，絞殺了他一條大龍，氣得一定要悔棋重新來過（~囧~）。

當管仲單騎來的時候，老遠就聽見獸公子正在大聲嚷嚷著：“老黑啊，你就不能讓著我點嗎，每次都把我殺得大敗，是不是很有成就感- -！這次就許我悔一步，就一步棋。”

黑鱗王笑著說：“好你個小獸，哪次下棋你沒悔過，都已經被你當成一種慣例了，此局你已經悔過一步了，現在又要悔，怎可這般行事。”