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壕橋

壕橋是為了通過城外的壕溝或護城河等障礙，作為攻城軍機動性的便橋。

我國自戰國時代便有使用壕橋的紀錄，稱為“飛江”或“飛橋”。根據《六韜?虎韜?軍用》的紀錄中有：“渡溝塹飛橋，一間廣一丈五尺（4.7公尺），長二丈（6.26公尺）以上，著轉關、轆轤、八具，以環利通索張之?！庇纱丝芍未拔覈诤緲虻陌l展方面已極為成熟，不但應用了銷軸、轆轤等機械裝置，其橋寬達一丈五尺，若一次使用八具，可以提供寬達十二丈（37.56公尺）的正面供部隊通過。

宋時壕橋已普遍裝上輪子，做成車型，以便推徙。所載的宋代壕橋類器材總共有五種，壕橋的寬度是視城壕或護城河的寬度而定，這些壕橋多半是在圍城時攻方觀測后就地取材制作的。為了運輸的方便，壕橋的橋座下有兩個大輪子，以便攻城軍可以出其不意的部署壕橋，使部隊迅速通過橋面，進行攻堅作業。為了確保橋面的安定性，壕橋的前端有兩個用來固定的小輪，當小輪陷入對岸的土壤中，就可以使橋更為穩定，此種特殊設計比起前代用許多繩子固定的方法，顯然較為進步。

唐兵書《太白陽經》里記載，說護城河寬達二丈。制造壕橋不易找到巨大木材；橋過長時，使用也不便。所以當壕溝或護城河過寬時，則利用機構較為復雜的折疊橋。

折疊橋是將兩座壕橋加以銜接的方法來補足不足的長度。折疊橋的結構有轉關（銷軸）和轆轤（絞車），轉關是用來連結兩個橋面的，轆轤則是用來控制延伸橋面的俯仰度。在此必須附加說明的是《武經總要》弘治本和四庫本上折疊橋的圖版有一些差異，由于弘治本的圖版不甚合理，故在此采用四庫本的圖版說明。

移動時，將兩段折起；使用時，把壕橋推入壕塹，將兩段打開，形成長橋。壕橋下的輪子直徑都比較大，可在壕溝中取代橋柱的作用。

后來又發明了填壕車，《武經總要》記載有兩種，據圖所載，可以看出填壕車與前述壕橋最大的不同應該在于對于部署橋梁人員的防護程度不同，填壕車是以豎直的橋板作為防御，所以人員在推進填壕車時可以避免遭到矢石的攻擊。

填壕皮車的人員防御甚至從正面延伸到了側面和車頂。不過，相對的橋面的承載則大不如壕橋。

本文后續出現的一系列導軌車，壕車之類，大都根據上述的原型而來。