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公元1650年，鄭成功族叔鄭彩、鄭聯的軍隊領有廈門。

鄭成功退回閩南之后，為了拓展實力乃借口鄭聯在廈門橫征暴斂、使民不聊生；采取施瑯的獻策，用計圖取廈門。

同年中秋，鄭成功趁著鄭彩離開廈門的時機，前往廈門拜訪鄭聯，鄭聯大意并未設防，慘遭刺殺身亡。

不久，鄭彩得知鄭聯的死訊，更加不敢與鄭成功作對，回到廈門便將兵權都交了出來；鄭成功自此接收了鄭彩、鄭聯大部分的部隊，并且實際取得廈門、金門作為根據地。

公元1650年農歷十一月，清平南王尚可喜、靖南王耿繼茂率數萬鐵騎攻入廣州；鄭成功奉敕南下勤王，令叔父鄭芝莞留守廈門。

十二月，鄭成功抵廣東揭陽，與鄭鴻逵會師；

倆人商討后，決定由鄭成功繼續率軍南下勤王，而鄭鴻逵則移師往廈門協防。

同年，魯王朱以海在閣部曾櫻等人陪同下，來到廈門投靠鄭成功，被安置在金門。

公元1651年正月，鄭成功抵南澳。

二月二十五日，鄭軍艦隊于鹽州港附近遭遇風暴，鄭成功的主船險些解體、翻覆，幾乎所有船上器具，包括鼎灶都一并丟失；據記載當時船上甚至連食物都無法準備，鄭成功本人也連餓兩餐。直到隔天下午風雨漸歇，鄭成功的主副座船才得以回到岸邊與艦隊會合。

此乃鄭成功本人于海上遭遇最大的一次兇險，事后，鄭成功也重賞主副中軍船的兩位駕駛。

三月，鄭軍抵達廣東大星所。

另一方面，清福建巡撫張學圣得知鄭成功的主力軍隊已經前往廣東，廈門防務松散，似有可趁之機；乃命令馬得功、王邦俊等趁虛攻擊廈門。

馬得功挾持身在南安的鄭芝豹，命其交出船艦渡載清軍往廈門，并且順利在海面上擊敗鄭軍。

面對清軍來襲，負責廈門防務的鄭芝莞未戰先怯，只顧著將財物搬運至私人船上逃亡；使得清軍相當輕松就攻破廈門，并將鄭家的積蓄、裝備掠奪一空。

由于事出突然，董夫人與鄭成功長子鄭經只來得及攜帶祖宗牌位避于海上逃過一劫。

清軍僥幸偷襲得逞之后，卻沒打算留在廈門與鄭軍決戰，于是滿載戰利品即返回內陸。

這時，趕赴廈門支援的鄭鴻逵，正好于海面遭遇返航之馬得功部隊，將其圍困，卻被馬得功威脅將害其母、兄性命，無奈之下只好放走馬得功。

不久，鄭成功于廣東得知了廈門遭襲擊的訊息；原本他仍堅持繼續南下勤王，但終因上下將士思歸，哭聲遍聞，乃不得已班師回廈門。

他收復廈門后，追究起責任，將怯戰以逃的叔父鄭芝莞斬首；而放走馬得功的鄭鴻逵則交出兵權、自請退隱東石鎮白沙，不再過問政事。

同年五月，鄭鴻逵麾下大將施瑯因叛變事泄，擅自處決鄭成功部將曾德。