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火箭推進榴彈(rrenade)，簡稱rpg，是前蘇聯研制的反坦克及一般支援武器。是把手榴彈或反戰車高爆彈裝到火箭前端，再裝置在筒狀物發射的武器。世界上非常普遍使用的。特點是粗糙、便宜、操作容易，卻火力強大。人稱其為“步兵大炮”或“迷你大炮”。從阿富汗到索馬里，由車臣到安哥拉，都是步兵及游擊隊非常喜歡使用的武器。

簡介火箭推進榴彈是非常適合對付輕裝甲的交通工具例如裝甲運兵車或者沒有任何武裝的交通工具，同時并適合對付建筑物和碉堡。

為了便捷起見，以下本文將以rpg之作為文章中的簡稱。

語源rpg是英文縮寫、pПГ是俄語pyчhonПpotnвotаhkoвы的縮寫(音譯為“ruchnoyprotivotankoviygranatomyot”)，翻譯到英文為“armedanti-tankgrenade”(手持式反坦克榴彈)、或以英語解譯為“rrenade”(rpg；火箭推進榴彈)。

歷史火箭推進榴彈(rpg)的發展植基于19世紀，早期的引火發展方式是采用錐形裝藥。

操作rpg是一種無后作力武器，和其他反坦克火箭筒一樣，這代表炮彈向前行的慣性與炮管后方噴出的推進氣體的質量達成平衡，因為這種武器幾乎完全不會產生后作力，因此可以使用其他單兵攜帶武器所不能使用，相對更大規格的炮彈。另外，因為炮管無需承受傳統槍炮要承受的強大壓力，因此可以設計成很輕。

應用rpg和Ak-47同列為20世紀步兵武器之王，驚詫的可靠性、結構簡單、堅實耐用、物美價廉、使用靈活方便、黑市價格便宜，許多第三世界國家甚至西方國家的軍隊或者*武裝都廣泛使用。反坦克有一定的實力，甚至被用于攻擊低空目標。rpg-7更是在世界的紛爭地區頻繁使用中。中國的rpg-7仿制品──69式火箭筒，在1970年中期取得設計認證，并開始在解放軍中服役。在1979年的中越戰爭其效能受到軍隊的高度贊揚。

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