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周莊王十一年（公元前686年），郕國在齊國和魯國的聯軍攻擊下投降。至此，齊襄公的霸業達到了一個新的高度，只要他能夠會盟諸侯，就足以被稱為一方霸主。然而，齊襄公終究沒有再向前一步，一場突然爆發的內亂，不僅斷送了他的性命，也暫時中斷了齊國的霸業之路。

事情起因于齊襄公的一次出爾反爾。之前，齊襄公曾經派遣大夫連稱、管至父二人領兵戍守葵丘（今山東臨淄西南），并告訴他們：“瓜時而往，及瓜而代。”也就是戍守時間為期一年。一年之后，連稱和管至父并沒等到換防的齊軍，疑惑不解的二人便向齊襄公請求回到臨淄，可齊襄公似乎早把當初的許諾忘到九霄云外，斷然拒絕了二人的要求。戍守在外，風餐露宿，生活自然沒有在國都舒服。連稱和管至父見換防無望，心生怨恨，便想造反作亂。

要推翻齊襄公，自然先要找到一個有資格代替其繼位的人，連稱和管至父想到了齊襄公的表弟公孫無知。公孫無知是齊僖公之弟夷仲年的兒子，齊僖公在世時，對這個侄子非常疼愛，他的起居飲食標準都和公子諸兒——也就是后來的齊襄公一樣，這自然讓后者很不舒服。

等齊襄公一繼位，就將公孫無知的待遇標準降低，公孫無知便對齊襄公心生不滿。連稱和管至父找到公孫無知一商量，雙方一拍即合，便緊鑼密鼓地開始策劃。為了確保叛亂成功，連稱還在齊襄公宮中找到了一個內應。連稱有個堂妹是齊襄公的妾，但并不得寵，連稱趁機游說她參加叛亂，隨時向自己報告齊襄公的動向，并許諾成功后將其許配給公孫無知立為正室。

一場重大的叛亂即將爆發，但齊襄公卻茫然無知。也許是齊國不斷擴張的勢力讓他愈發驕奢淫逸。這一年冬天，齊襄公外出到姑棼游玩，在貝丘田獵時，遇到一頭大得異常的野豬。打獵遇到野豬原本并不稀奇，但春秋初年的人十分畏懼鬼神，齊襄公的左右侍從見到這怪異的野豬，竟然以為是屈死的公子彭生變形前來尋仇，便驚叫起來。

當初齊襄公為了能與妹妹文姜天長地久，就派叔叔公子彭生趁魯桓公酒醉將其殺死，事后為了安撫魯莊公的情緒，又栽贓陷害自己的叔叔公子彭生，將其處死。彭生對齊襄公的出爾反爾，鳥盡弓藏大為憤恨，曾經在受刑之前高呼要化為厲鬼前來尋仇。齊襄公得知此事，自然對彭生又怕又恨。如今看到這大得出奇的野豬，又見左右侍從如此慌張，不禁勃然大怒，彎弓搭箭射去。

齊襄公畢竟做了虧心事，難免底氣不足，這一箭雖然射中，但并未殺死野豬。受傷的野豬疼痛難忍，前腳騰空，大聲吼叫起來，卻把疑神疑鬼的齊襄公嚇得魂飛魄散，從兵車上直摔下來。幸好左右侍從手疾眼快，七手八腳將齊襄公救了回去。

經此一鬧，齊襄公心里自然是無名大火無處發泄。當晚回到宮中發現跌傷了腳，又丟了鞋襪，遍尋不得，便痛打了管理鞋襪的侍者費三百鞭子，藉此泄憤。費出宮時，卻發現宮外人聲鼎沸，燈火通明，兵戈之聲陣陣，隨即被兵卒抓了起來。蓄謀已久的連稱管至父和公孫無知，聽說齊襄公受傷，行動不便，便趁此機會發動了叛亂，率領手下進攻王宮。費見到他們，便聲稱受到齊襄公的虐待，愿意同他們合作，希望叛軍不要輕舉妄動，否則驚動了宮中，齊襄公一旦脫逃，便前功盡棄。

公孫無知等人見費傷痕累累，自然相信了他的話，將他釋放。不料費卻是個忠心耿耿之人，他脫身之后立刻回到王宮，告訴了齊襄公叛亂的消息，并將他藏在門后。公孫無知見費良久不出，知道上當，

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便率兵攻打王宮。費與叛軍激戰片刻，最終寡不敵眾，被殺死在宮門口。

面對準備充分的叛軍，齊襄公的左右侍從根本不是對手。公孫無知等人很順利就攻入了內室，將假扮齊襄公就寢的孟陽殺死在床上。叛軍四處尋找，終于看到門后齊襄公露出的腳，于是一擁而上，手起刀落。齊襄公就這么死在了堂弟的手上，這也是報應啊，你不以仁待人，別人不以仁待你，隨即公孫無知被擁立為齊國國君。

不過，公孫無知的國君寶座卻并沒坐多久。他本身并不是個有道的明君，還是公子的時候，他曾經虐待雍林地方的人們。當地人對其懷恨在心，等公孫無知即位后，便趁他出游雍林時，發動突襲殺死了無知，連稱和管至父也未能幸免。

齊國這下陷入了群龍無首的局面，正所謂國不可一日無君。齊襄公沒有子息，而齊僖公的兒子除了齊襄公之外，還有公子糾和公子小白二人，新的國君自然就要在這兩人之間產生。然而在這個關鍵的時刻，這兩位公子卻并不在齊國。由于早年齊襄公殺死公子彭生，他的胡作非為已經引起了公卿大臣們的不滿和恐懼，為了個人的一己私利，連自己的親叔叔都下得了手，誰知道屠刀哪一天會落到自己的頭上？特別是公子糾和公子小白更是栗栗危懼。

由于齊襄公沒有兒子，按照“父死子繼，兄終弟及”的繼承制度，他們二位都是合法的王位繼承人。如果齊襄公有一天以他們有篡位之心當借口，那可真是百口莫辯了。于是這倆人先后出奔到自己的母家，公子糾的母親是魯國人，因此逃到了魯國；而公子小白則逃到了莒國。

二人雖在國外，但卻時刻關注著國內的消息，齊國爆發內亂，齊襄公和公孫無知先后身死的消息傳到他們的耳朵里時，流亡在外的公子糾與公子小白立刻明白此時回國正是繼位的大好時機。然而天無二日，民無二王，國君只有一個，誰先返回齊國，誰就占據了上風。齊國的未來，依舊混沌難定。

周莊王十二年（公元前685年）的一天，從莒國（今山東莒縣）到齊國都城臨淄（今山東淄博）的路上煙塵滾滾，幾十輛隆隆作響的兵車正飛快地向西北方向疾馳而去。在隊伍中間的一輛兵車上，著一名白袍的年輕人居左而立，緊抓著扶手向前眺望，面呈焦急之色，似乎在期待著什么；他右邊有一名面目忠厚的中年人，手持長戈，似乎是白袍青年的驂乘，此人東張西望，一臉緊張。白袍的年輕人就是公子小白，而那名中年漢子叫做鮑叔牙，是齊國的大夫，也是公子小白的陪臣。這一行人的目的，正是齊國虛懸的國君之位。

齊國爆發內亂之后，齊襄公死在了堂弟公孫無知手里，而后者旋即又被雍林地方的人襲殺。公孫無知弒君篡位，并不算是正式的國君，而雍林人也只是為了報仇，并非另一次政變。他們向齊國大夫表示，此次行動乃是誅殺逆賊，希望諸位大夫能夠另立明君，早定國是。