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為了與日益強大的齊國聯姻，蔡穆侯將自己的妹妹嫁給了齊桓公，在齊國，人們都稱她為蔡姬。可不是蔡文姬喲，蔡姬活潑大膽、嬌媚可愛，很快就博得了齊桓公的寵愛，經常帶她到花園里的湖上泛舟。

一天，齊桓公又帶著蔡姬乘船到湖上游玩，蔡姬見天氣晴好、波光瀲滟，心情十分高興，便調皮地左右搖晃船身，與齊桓公開玩笑。誰知齊桓公不識水性，見船搖晃得厲害，嚇得臉色發白，連連喝止蔡姬。可是蔡姬見平日端莊嚴肅的齊桓公竟然也有如此狼狽的一面，覺得十分好玩，不僅不停下來，反而變本加厲地搖晃船身。

蔡姬高估了自己在齊桓公心目中的地位，被她的危險游戲惹得大怒的齊桓公一氣之下派人將她送回了蔡國娘家。蔡穆侯見妹妹被送了回來，明白她已經失去了齊桓公的寵愛，即使回到齊國也不會有好前途。而此時楚國在成王的領導下國力日盛，而且四處南征北戰，隱隱有與齊國分庭抗禮之勢，蔡國距離楚國很近，也受到了楚國的威壓，于是蔡穆侯干脆將妹妹又嫁給了楚成王，以此來向楚國示好。

但是，齊桓公雖然將蔡姬送回了娘家，卻并未休掉蔡姬，斷絕兩國的姻親關系，此時聽說名義上仍然是自己妻子的蔡姬被兄長改嫁給了楚成王，頓時怒火中燒，決意報復楚國和蔡國。

后來，楚國以鄭國背棄與楚國的盟約轉投齊國為理由，多次出兵攻打鄭國，表面上是進攻鄭國，實際上也是向齊國的盟主地位發起挑戰，于是鄭文公便派人向齊國求援。齊桓公本來就與楚國有舊怨，此時見楚國做出如此的挑釁行為，便想立即發兵救鄭。

但是管仲看出了這場戰爭的關鍵并不在鄭國，于是勸齊桓公道：“救鄭不如伐楚，請您聯合各諸侯國共同出兵?！饼R桓公雖然很認同管仲的意見，但是也有自己的顧慮，會盟諸侯固然好，但是聲勢浩大難免打草驚蛇。于是管仲給齊桓公出了個主意，蔡國與楚國很近，不妨以討伐蔡國為借口召集諸侯，然后大舉揮師南下，打楚國一個措手不及。

魯僖公四年（公元前656年），齊桓公召集齊、宋、陳、衛、鄭、許、曹八國會師攻伐蔡國，小小的蔡國哪里抵擋得住八國聯軍的攻擊？很快就潰敗了。然后揮師向南，準備繼續攻打楚國。楚成王聽說齊國率領八國聯軍突襲國境，趕忙派出令尹屈完去與聯軍談判。

見到齊桓公以后，屈完毫不客氣地質問：“君處北海，寡人處南海，唯是風馬牛不相及也，您今天到我們楚國來，提前也沒有打招呼，這是什么緣故？”春秋時代的人們延續西周舊禮，講究出師有名，所謂名不正則言不順，言不順則事不成。

面對屈完的質問，如果齊國方面說不出一個過得去的理由來，聯軍就是師出無名，不僅齊桓公的名聲會受損，連大軍的士氣都會受到嚴重的打擊。

于是與屈完地位相當的管仲邁出一步，大聲說：“當年召康公命我先君大公‘五侯九伯，女實征之，以夾輔周室！’賜給我國先君征伐的范圍，東至海，西至河，南至穆陵，北至無棣。楚國應當進貢給周天子用以濾酒的苞茅沒有按時進貢，導致周天子的祭祀無法按時舉行，我國君故而前來征討。當年周昭王南征楚國，一去不回，我國君故而前來要個說法?！?

三百多年前，周昭王親率大軍南征楚國，結果全軍覆沒，昭王自己也死在漢水之濱。拿三百多年前的事來質問屈完，管仲可謂強詞奪理，而因為楚國沒有進貢苞茅，周天子就沒有辦法舉行祭祀典禮的說法更是故意刁難了。于是屈完冷淡地說：“沒有進貢苞茅，是敝國的不是，以后一定會按時納貢。不過昭王南征不歸的事與楚國無關，如果要問也得到漢水之濱去問吧?！?

這一場口舌之爭，屈完沒能動搖聯軍的軍心，管仲也沒抓到什么把柄，于是聯軍就繼續進攻，駐扎在了楚國的陘（今河南郾城附近）。幾個月以后，楚國也有些抵擋不住，于是又派屈完前去和談，齊桓公便暫時將部隊撤退到召陵。為了展示軍威，齊桓公下令聯軍擺好陣形，召來屈完與自己同乘一輛車閱兵。

齊桓公先試探屈

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完的態度：“事到如今并非出自寡人本意，貴我兩國自先君時便交好，如今何不再續友好，重建邦交？”屈完不軟不硬地回答：“君上如果為敝國社稷帶來福澤，敝國自然是極其愿意的。”

齊桓公聽了半晌無語，又指著陣列森嚴的聯軍隊伍給屈完看：“請看，寡人以此龐大的軍隊征戰，何人能夠抵御？以此攻城，又有哪座城池攻克不了呢？”屈完不卑不亢道：“君上如果以德政安撫各國，沒有誰敢不服，但是如果您以武力脅迫，那么楚國有方成山天險為城墻，湯湯漢水為護城河，貴軍雖然人多勢眾，在大自然之力面前也毫無用處?！?

齊桓公見屈完軟硬不吃，而且他的話也有道理，楚國并不那么容易攻克，于是便在召陵與楚國訂立盟約，停戰撤軍。由于管仲以楚國沒有進貢苞茅為此次齊國征討楚國的理由，而楚國也答應按時進貢，所以事后，楚成王又派屈完帶著進貢的苞茅去覲見周惠王，算是履行承諾，也圓了兩國的面子。

周惠王見到強大以后就目中無人、久不來朝貢的楚國前來示好，于是十分高興，賞賜祭肉給楚國，并對屈完好生安撫了一陣，并且大大地贊揚了齊桓公一番。

解決了楚國的問題，齊桓公統率的八國聯軍就出現了內訌。齊桓公要回齊國，最近的路是從陳國、鄭國的領土穿過去，但是聯軍人多勢眾，要穿過陳國的領土令陳國大夫轅濤涂很不安，而且此次出征的目的已經達成，他也不愿意再供應大軍所需的糧餉物資。

于是，轅濤涂找到大夫鄭申侯商議：“師出于陳、鄭之間，國必甚病。不如向東而行，到東夷的地方去展示軍威，然后沿著海邊回去，不是更好嗎？”鄭申侯想了想，很爽快地回答：“善！”見鄭國大夫也如此表示，轅濤涂覺得自己去找齊桓公商談此事成功的把握就更大了，于是便很高興地去覲見齊桓公，請他準許新的回兵路線。齊桓公考慮了一下，沒想出新路線會有什么害處，便答應了轅濤涂的請求。