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黃忠大步行至堂中，喝道：“取我刀來！”

劉備聞言大急，又撇見于禁、文聘二人似也有意參合，忙止之道：“不可！我今提兵取川，多仗二人之力。wwＷ、qВ⑤、Cｏｍ今兩虎相斗，必有一傷。須誤了我大事。”見二人似是又要爭吵，遂道：“我與你二人勸解，休得再爭論。”言罷，場中二人不在爭執(zhí)，卻依舊互瞪著對方，似是誰也不服誰。

龐統(tǒng)見了，對二人言道：“汝二人不必相爭。如今泠苞，鄧賢下了兩個營寨。今汝二人各自領本部兵馬，各打一寨。先下敵寨者，便為頭功。”于是便著黃忠打泠苞寨，魏延打鄧賢寨。二人皆喜，各自領命而去。龐統(tǒng)見二人下去，對劉備道：“此二人去，恐于路上相爭，主公可令一大將引軍為后應。”

龐統(tǒng)話還未完，薛冰一步便踏了出來，道：“末將愿為后應！”他這一步踏出，便讓文聘和于禁二人將那正待抬起的腳又定在了原處。

劉備見薛冰出言，喜道：“子寒愿去，自無不允！”說完，轉頭瞧向龐統(tǒng)，似是在問龐統(tǒng)的意思。龐統(tǒng)道：“有薛將軍在，必可無憂矣！”劉備遂命薛冰引五千人于二人之后出發(fā)，隨時接應。薛冰接了將令，回己營歇息。

回得營處，但見黃忠正清點兵馬，傳令來日四更造飯，五更飯畢，平明進兵。黃忠與薛冰同為前鋒，是以這一萬兵馬他只帶得一半。另外五千，卻是得留給薛冰調用。薛冰見黃忠正忙著調度，遂不去打擾，只是暗中吩咐下去，來日五更造飯，平明飯畢，卻不言進兵之事。

薛冰知次日魏延必因貪功而去取泠苞大寨，結果被泠苞探知魏延行動，早做了準備，設好了埋伏大敗了魏延一陣，是以一早便派人去打探魏延動向。

次日三更前后，魏延領軍離了寨，投左邊山路，直奔泠苞大寨而去。行至半路，突聞得一聲炮響，漫山遍野殺出無數川兵。魏延急勒住馬，喝令全軍鎮(zhèn)靜。虧得這些兵士乃是薛冰親自訓練出來的，薛冰于練兵之時便多次演練中伏之景，是以此時兵士們除了略顯吃驚，并未慌亂，加之魏延大喝壓住了陣腳，一些基層校官也極力約束手下兵士，倒讓泠苞的伏擊沒有出現應有的效果。

魏延于馬上打望，但見前面不遠處一將于馬上指揮調度，心知此必泠苞無疑，遂縱馬提刀，奔泠苞殺奔過去。泠苞見一將殺來，便提槍迎了上去，二人眨眼間便斗到了一處。魏延手上大刀上下翻飛，奈何泠苞乃蜀中名將，非片刻可取之敵。斗了一陣，魏延聞得背后兵士陣腳漸亂，心知己軍行了半夜，此時正是人困馬乏之際，若再打下去，怕是要盡沒于此。遂勒馬往回，領軍敗退了下去。

正行間，突見前方山坳處又轉出一支兵馬，卻是鄧賢探得魏延欲襲泠苞寨，引兵殺了過來。鄧賢見了魏延，提槍大喝道：“敵將快下馬受降！”

魏延不理，引軍繼續(xù)急奔。哪知正在這緊要關頭，那馬突然失了前蹄，將魏延掀飛了出去。魏延被這一摔，只覺得眼前滿是星星，渾身疼痛難當，一時間竟起不得身。

鄧賢于后瞧見魏延摔下馬來，心中一喜，提槍急向魏延趕去，只道自己即將立一大功。心里正喜著，策馬已至魏延身前，一槍望魏延刺去。哪知他槍尚未刺到魏延，便聽得前方一聲弓響，隨后便覺一疼，便沒了知覺。

魏延此時已是恢復了過來，見鄧賢額頭上插著一枝羽箭，從馬上跌將下來，遂回頭去望。只見前方殺出一支人馬，當先一員大將，正是黃忠。此時躍馬引軍殺奔了過來。

泠苞于后追殺魏延，追了半晌，見鄧賢提槍至魏延身邊，只道魏延必死無疑，哪知鄧賢竟突然摔下馬去，正待去救，只見前方沖出一員大將，大叫道：“黃忠在此！”舞刀奔自己而來。泠苞急提槍來迎。斗了數合，只覺眼前這老將手中大刀越舞越急，越舞越快，手上漸漸抵擋不住，眼看再久一些，便要命喪在其刀之下，忙撥過馬，向大寨方向逃去。

逃至寨前，被黃忠引軍追上，兩軍又殺了一陣。川兵此時來回奔跑了數個來回，又殺了這半夜，早已經疲勞至極，勉強擋了一陣，突見前方又是一支人馬殺來，心神終于崩潰，大多四散逃了開去。

原來魏延被黃忠救得性命后，就地整理部隊，待將部隊整合完畢，復又殺來，正好將泠苞這支人馬殺的潰敗。

泠苞見敗勢已成，遂棄了寨子，奔鄧賢寨而去。正于小路奔走著，突然聞得一聲炮響，隨后只見四面八方，盡是劉備人馬，一邊喊著，沖殺了下來。泠苞正驚疑間，只見前方轉出一名著赤袍銀鎧的少年將軍，心中遂道：“此將似是伏軍主將，觀此人年歲不大，我當取之首級，后可殺出重圍。”遂打馬奔那將而去。