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魏延卻道：“不若今日便引一支軍去進攻馬超大寨！馬超新立大寨，手下兵士又因前幾日之計盡皆疲憊。于此時進兵，當可成全功！”

薛冰聞言不語，他剛才便是在思考此事，進兵或是不進。進，若成，馬超一戰可定也。然其初換新寨，如何不會提防？不進，那便是讓其養精蓄銳，來日于關上一決死戰矣。

薛冰正思量著，法正先道：“文長所言，并無不可，只是需得提防馬超設伏！”薛冰聞言，問法正道：“孝直可有了計策？”法正笑道：“可使魏將軍引一支兵馬，彼若無備，則可沖入敵寨，以竟全功。若有伏，則速退，誘使敵軍來襲。將軍可再引一支兵馬于寨外等候，待馬超兵出，奪其大寨，毀其糧草。如此，馬超可退！”

薛冰聽了，尋思了半晌，發現卻是好計，唯一的問題就是若馬超不追，或是留了一半兵馬又當如何。遂請教于法正，法正又道：“以馬超之勇，必引兵來追。至于將軍所言，彼處若留有兵馬，將軍本就是襲營，還懼營中有人呼？”

薛冰聞言，笑道：“孝直說的是！”遂暗道：“我卻也是要求的太過了！想那馬超，定是引大部軍馬追擊魏延，縱使營中留有兵馬，也不會太多。我等再以有心算無意，應可成功。”又想道：“反正，那時若見馬超引的兵少，再叫孟達引一支軍假襲一陣。當可引出全部兵馬了！”心下計議一定，遂道：“眾將聽令！魏延引五千兵，于正面襲擊馬超大寨。若見必有伏兵，則速退，若無伏兵，便燒其營寨！”魏延道：“得令！”轉身去了。

薛冰又道：“孟達與我領五千軍，多備引火之物，由側翼至馬超大寨處。”隨后又令法正與霍俊守關。吩咐已定，自與孟達前去點齊兵馬，出關奔馬超大寨而去。

卻說魏延引著五千軍先行，行了十里，至馬超舊寨。遂命人仔細打探，待查清內無伏兵，這才繼續前進。正欲行，突心生一計，遂喚過左右親衛，吩咐了一番。這才先領著三千軍繼續前進。

又行了一陣，眼見得馬超大寨便在前方，魏延心道：“想來那馬超并無準備，否則怎的至此處尚未有兵出？”正尋思著，突聞得一聲炮響，左右具是東川兵士，當先一員大將，正是馬岱，怒喊著便沖了下來。

魏延于馬上瞧得清楚，見馬岱沖下來的同時，馬超營門大開，從中亦沖出無數兵馬，卻是馬超親自領著人殺將出來。魏延見了，忙呼喝左右，下令道：“馬超早有準備，全軍速退！”遂引軍向回奔了下去。

馬岱從上而下沖，瞧的清楚，見魏延尚未戰，便欲逃，大罵道：“魏延小兒！有膽的莫要逃跑！”遂急催跨下戰馬，緊追魏延不舍。

馬超在后面追了片刻，見魏延只是逃跑，心下生疑。奈何馬岱正自怒火中燒，緊追著不舍，他恐馬岱又出個好歹，遂引著大軍吊在后面，又令人傳命于龐德，叫其緊守營寨。

追不多時，二人已追至舊寨處，左右早已不見了魏延蹤影。正自疑惑間，突聞得手下一聲大喊。“火！起火了！”馬超忙向左右所指處望去，但見得前面一處帳篷，已然燒了起來。正驚疑著，身邊又是數聲大喊：“火！著火了！”急向左右望去，發現四面八方，盡皆起火。馬超忙謂馬岱道：“我等又中了計了！趁火勢不大，弟與我速退！”遂引著大軍望回退去。

哪知大軍正退著，但聽得一聲炮聲，左右殺出兩支人馬，當先那將，正是魏延。原來魏延行軍至馬超舊寨，忽然心生一計，留二千兵馬于寨中安排藏身之處，預備引火之物，而后留于此處埋伏好，待自己引兵退至此處，可以在最快的時間內躲藏起來。待馬超兵至，以火勢迷惑馬超，待其欲退之時，再引兵殺了出來。

可憐馬家兄弟先前被薛冰一通火燒掉了前軍，如今見了火便先想到火攻，慌張之下被魏延埋伏了個正著。

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