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這方面正好是王俊凱的特長，他喝了點酒，話匣子也慢慢打開，又見林青雅在凝神聽他說話，偶爾還會插上一兩句，也就更加興奮了起來。

接著，王俊凱從機器人主控系統的設計開始講，再到電機驅動電路設計、加速傳感器電路設計、近紅外傳感器電路設計等比較關鍵的需要注意的要點，里面還包括了建立機器人的動力學、運動學模型，決策子系統的分層和設計等方面的知識。

楊林不得不承認，王老師還是很有水平的，難怪秦漢他們也都能忍受他的種種缺點。否則按照秦漢的性子，恐怕早就鬧扳了。

特別是最后說到人工智能方面自上而下分層遞階決策推理模型的時候，楊林也忍不住凝神聽了起來。

一頓酒喝到了將近十一點鐘，才各自散去。楊林因為要開車回家，沒怎么喝酒，一打啤酒大部分都是王俊凱和秦漢他們喝的。

徐澤和任彬兩個直接回了宿舍，王俊凱住在學校的教師公寓，散伙后一個人醉醺醺地走回去了。

秦漢拉著徐佳慧的手，滿臉紅光地說晚上不回去睡了，在旁人面前，徐佳慧還是很給秦漢面子的，并沒有發飆。

不過楊林明白秦漢這家伙背后恐怕又逃不了被狂k一頓的命運。

陶淘與何韻詩同樣手牽手，和眾人道了聲晚安，然后婷婷裊裊地走了。

至于她們今天晚上究竟要去哪里做什么，楊林沒敢想。

最后，燒烤攤只剩下了楊林兄妹和林青雅。

楊林的車停在妹妹的宿舍樓下，他將妹妹抱到輪椅上，然后對林青雅道：“青雅，我們也走吧！”

楊林推著輪椅，三人有一搭沒一搭地聊著，到了研究生宿舍樓下，林青雅捋了捋額前的秀發，笑了笑道：“楊林，今天真是謝謝你了！我先回去了，晚安，小穎，你也拜拜！”

楊林呵呵笑道：“晚安！”

“青雅姐姐拜拜！”

看著林青雅的身影消失在了樓道內，楊林這才抱著妹妹坐到車內，然后把折疊輪椅放在了后備箱。

楊林坐進駕駛室點火啟動，楊穎笑瞇瞇地看著老哥道：“哥，今天表現不錯，我看啊，青雅姐姐對你越來越有好感了！”

“就你胡說八道！”

楊林瞪了妹妹一眼，不過從他嘴角的微笑來看，楊林心中還是非常愉悅的。

一路順利到家，楊林將妹妹背上樓，又給她放好了洗澡水，這才出去看了下電腦中的游戲下載監控軟件。

一下午加半個晚上的時間，pc版《生化危機：啟示錄》又為他貢獻了將近八萬美元的利潤，搞得楊林都有些不想停止售賣這款游戲了。

不過他也明白，再過一周，必須要停止pc版《生化危機：啟示錄》的線上銷售了。

畢竟這錢名不正言不順，還是適可而止比較好，到時候如果真引出了fbi，被他們揪住了尾巴的話，恐怕又是一**煩。