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這幾個月，公孫軒轅忙的腳不沾地。一方面要處理日常政務，另一方面對自己發明的舟和車，進行改進和完善。

他干脆搬進了工場，和那些能工巧匠同吃同住。以前，他造的第一只舟，又粗又笨，放進水里直打轉轉。現在他要對舟進行徹底的改進。

選材上他只要水曲柳和松木，樹徑最少要一米以上。樹皮剝的干干凈凈。舟的表面，刷了三遍桐油。舟的形狀有了很大的改觀，便于駕馭，更加靈活，更加輕便。他們先后造出三種形狀的獨木舟：

一種，舟頭是方的，舟尾也是方的；舟底是平的。

另一種，舟頭是尖的，舟尾也是尖的，舟頭舟尾都起翹。

再一種，舟頭是尖的，舟尾是方的，舟頭起翹，尾部是平底。

每只舟能坐三到五個人，個別的能坐七個人。

他們還扎了筏，把幾十根長短一樣的竹節捆在一起，用竹篙撐船。一次能運十幾個人。

這些獨木舟和竹筏隨后為公孫軒轅的征討立下了汗馬功勞。

接著，他們又對車進行了改進。車上最關鍵的部位是車輪。公孫軒轅造的第一輛車，車輪是用五塊厚木板拼成的圓盤，木板用幾條橫木桿固定在一起，在木板的中心位置開孔，以支撐輪軸。輪中間部位的木板留的較厚，隆起如一塊圓包，以構成支撐輪軸的輪轂。輪軸用粗糙的橫木制成，橫木兩端都做成方形，便于和車輪的方孔插接在一起。可是，這樣的實心車輪在重力的壓迫下，容易散架。

為此，他們幾乎推翻先前的設計方案，把實心輪改為空心輪，直徑大約為一點四左右。每個輪用十八根輻條連接輪轂和輪輞，采用卯榫連接，保證了車輪的牢固和結實。他們造出的車輪即輕便又靈活。

車的大體結構分為四大部分：車廂、車輪、底盤和馬具。車廂橫寬豎短，深度為一米左右，寬度為一點六米左右。車門在車廂后部。底盤包括轅和軸。長桿的獨轅嵌在車廂與車軸之間，垂直于車軸，并在前部與馬具連接。車軸不直接連接車輪，而是穿過輪轂，并用銷子加以卡定。車軸兩端涂上油，以減少磨損。

馬具包括衡和軛。衡是垂直于轅的長桿，連接著轅和兩副軛。軛負責固定中間兩匹馬，并傳遞其拉力。實際上這讓他們改造成一輛馬拉的戰車。

有了車，實際上讓公孫軒轅有了腿，他再也不用一瘸一拐地走路，那樣既辛苦又不雅觀。車忠心耿耿地載著他，干出了一番驚天動地的偉業，名垂青史！

完善了舟和車后，公孫軒轅把精力放在了西陵氏族的發展上。西陵氏族位于中原大地的中心，天時地利人和都占全了。可是，西陵氏族比起周圍氏族的發展還是慢了半拍。

西陵氏族以前是一個游牧民族，過慣了逐水草而居，遂牛羊而走的生活。現在驟然定居下來，還是留戀過去的生活。許多人時不時出去打獵，一走就是十天半月，把田地都荒廢了。

公孫軒轅決定把發展農業放在第一位，解決人們的吃飯問題。黍、稷、菽、麥、稻五谷，樣樣都有，樣樣可種。公孫軒轅倡導大家因地制宜，什么地適合種什么，就種什么。自己下地，帶頭生產，為大家做表率。

一天早上，雞叫頭遍，天麻麻亮，公孫軒轅扛著鋤頭來到村口，蚩尤正領著一幫年輕人在打麥場練拳。

“大酋長好——”蚩尤帶領大家異口同聲，給他問安。

“大家好！”公孫軒轅邊答邊走。這兩天，他心里特別焦急，連日干旱，地里的莊稼急需澆灌。他要去地里看看，再組織大家聯手抗旱。

“大酋長，大酋長。”任山慌慌張張跑來。

“怎么了？任山。”公孫軒轅問道。

“我家的麥子快渴死了。”任山說。公孫軒轅知道任山開墾的一片荒地離河邊有二里地，平時靠天吃飯。還有幾家也是這種情況。老天不下雨，急死莊稼人。運水去救，太遠也不現實。

這時，岐伯來了。公孫軒轅讓蚩尤和祁石先去河邊，帶領大家給莊稼澆水。他和岐伯跟任山去實地看看，想想辦法。

任山的地在一道山谷里，麥苗都耷拉著腦袋，無精打采。岐伯和他東看看西瞅瞅，山谷里的草木也黃的厲害。公孫軒轅希望能找到水源，解決任山的燃眉之急。雖然希望很渺茫。

一晃，一個晌午就要過去了。大家累得精疲力盡，準備回去了。暮然，在地畔的一處洼地，公孫軒轅看到一個奇怪現象，一叢草綠油油的，還開著白色的小花。岐伯也看到這個奇怪景象。再一看地面潮乎乎的。三人一合計，順著野草往下挖。

三人輪流不停地挖。一米，二米，三米，四米，五米，挖到五米多深的時候，一股水從洞底冒了出來。上面的人把洞底的人吊上來，很快，水就漫了上來。離洞口還有半米多深的時候，水就穩穩地停在那里。下來不管你舀多少水，水還是停在那里。

任山的麥苗保住了，另外幾家的麥苗也保住了。