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device和canopen,是兩個定位于不同市場的標準應用層協議（en50325）。device適合于工廠自動化控制；canopen適合于所有機械的嵌入式網絡。這又造就了兩個不同的應用范圍，因此，有必要定義應用層的規范歷史（可以將一些特定的大量嵌入式系統排除在外）。

從2000年開始，一個由數家公司組成的iso任務組織定義了一種時間觸發can報文傳輸的協議。berndmueller博士、thomasfuehrer、bosch公司人員和半導體工業專家、學術研究專家將此協議定義為“時間觸發通訊的can（ttcan）”，計劃在將來標準化為iso11898－4。

這個can的擴展已在硅片上實現，不僅可實現閉環控制下支持報文的時間觸發傳輸，而且可以實現can的x－by－wire應用。因為can協議并未改變，所以，在同一個的物理層上，既可以實現傳輸時間觸發的報文，也可以實現傳輸事件觸發的報文。

ttcan將為can延長5－10年的生命期。現在，can在全球市場上仍然處于起始點，當得到重視時，誰也無法預料can總線系統在下一個10－15年內的發展趨勢。這里需要強調一個現實：近幾年內，美國和遠東的汽車廠商將會在他們所生產汽車的串行部件上使用can。

另外，大量潛在的新應用（例如：娛樂）正在呈現——不僅可用于客車，也可用于家庭消費。同時，結合高層協議應用的特殊保安系統對can的需求也正在穩健增長。德國專業委員會bia和德國安全標準權威tuv已經對一些基于can的保安系統進行了認證。

canopen－safety是第一個獲得bia許可的can解決方案，device－safety也會馬上跟進。全球分級協會的領導者之一，germanischerlloyd正在準備提議將canopen固件應用于海事運輸。在其他事務中，規范定義可以通過自動切換將canopen網絡轉換為冗余總線系統。

隨著時間的推移，can總線在不斷改善中日趨完美，這反應在車輛制造中，尤其是前世的大眾，從車輛的行車電腦到各種ecu甚至它的影音娛樂系統，都全線采用了can總線技術，尤其是它高檔豪華轎車系列里的光纖娛樂系統里，為了將光纖與can部件連接起來，專門設計了一個can/most接口盒，簡稱娛樂信息多媒體盒。

楊小樂簡單地寫下了can總線的底層協議、數據鏈等等框架，等明年ecu電路完成得差不多的時候，自然會有人提出，這么多獨立的ecu怎么實現通訊的時候，自己才將這個協議拋出了，讓他們組織人手研發出來，只要搶在1983年之前發布出來，就一切萬事大吉了。

實際上，相對于汽車上的其它ecu，楊小樂最在行的還是影音娛樂設備，畢竟前世維修高檔汽車音響，“引進”了很多知名的oem廠家的底層技術資料，對各種電路結構、字庫、系統都是熟的不能再熟了。

而目前，楊小樂最感興趣的是如何研發出most光纖娛樂系統。

光纖系統其它都好說，唯一的難點就是這個光纖，尤其應用在這套系統上的塑料光纖，按照目前的技術，難以找到代工的工廠進行生產。

塑料光纖的研究在前世始于60年代。

1968年美國的杜邦公司用聚甲基丙烯酸甲酯為芯材制備出塑料光纖，但光損耗很大。

1974年日本的三菱人造絲公司以pmma和聚苯乙烯為芯材、以低折射率的氟塑料為包層開發出塑料光纖，其光損耗為3500db/km，難以用于通信。

80年代日本的一些大企業和大學對低損耗塑料光纖的設備進行了大量的研究，因此，三菱公司以高純mma單體聚合pmma，使塑料光纖損耗下降到100－200db/km；1983年ntt公司開始用氘取代pmma中的h原子，使最低光損耗可達到20db/km，并可傳輸近紅外到可見光的光波。

經過幾年的發展，直到2001以后，塑料光纖才開始應用到汽車most系統里。

這是因為，塑料光纖具有高帶寬、無串擾、價格低廉，沒有無線電波和電磁干擾的優點，因此，塑料光纖可用于車載通信、視聽系統。車載機通信網絡和控制系統組成一個網絡，將微型計算機、衛星導航設備、移動電話、傳真等外設納入機車整體設計中。旅客還可通過塑料光纖網絡在座位上享受音樂、電影、視頻游戲、購物、inter等服務。

而用于most的塑料光纖連接線由most專用塑料光纜配以符合most標準的插針、殼體、殼體蓋、防塵帽、波紋管等組成。應用于高檔次的頂級豪華轎車上面，主要是多媒體娛樂系統、gps、車載電話等功能運用，傳輸數據量大、損耗小、速度快、抗干擾強等特點。

它是基于pmma光纖以及紅色led（650納米），用于連接汽車內娛樂系統的光學數據總線標準。比如，它能夠實現cd以及dvd播放機，調諧器，lcd顯示設備以及gps導航系統之間的光學互連。

總線的工作速率是25m，不過正計劃上升到50m以及150m。該標準是以德國只是產權公司于1995年聯合10多家歐美汽車制造商之后產生的。