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電動車四輪控制技術(shù)，說起來并不難懂。就是四個獨立的電機的控制系統(tǒng)。單獨的電機驅(qū)動單獨的輪胎，而非四個輪轂電機。

電動車四輪控制技術(shù)，和電動車的電控系統(tǒng)不一樣。

電動車電控系統(tǒng)，是整體的控制系統(tǒng)。比如轉(zhuǎn)彎，控制四個電機不同的轉(zhuǎn)速，這是電動車四輪控制系統(tǒng)的范圍。

但整車的性能配合，就由電控系統(tǒng)完成。

原始電動車雛形技術(shù)在瑪雨星帝國的科技中，是原始的技術(shù)。但在地球上，卻領(lǐng)先地球許多。

可以說，原始電動車雛形技術(shù)已經(jīng)算是一級文明巔峰，正在向二級文明進化的水平。

所以，電動車轉(zhuǎn)彎這個過程，不只是車輪的轉(zhuǎn)速不一樣，還有轉(zhuǎn)彎時形成的風(fēng)阻、風(fēng)壓，轉(zhuǎn)彎時電動車重心的調(diào)整、整個路段的環(huán)境對轉(zhuǎn)彎的影響、車輛的平衡和懸掛調(diào)整，都由電動車電控系統(tǒng)完成總體計算，并以最合理的方案執(zhí)行。

說到轉(zhuǎn)彎，這里面有兩個與現(xiàn)在地球上汽車不同的地方。

首先，原始電動車雛形技術(shù)里的電動車，其前輪是不會隨著方向盤轉(zhuǎn)動而改變方向的。

原始電動車雛形技術(shù)里的電動車，其轉(zhuǎn)向方式，是通過兩側(cè)車輪不同的轉(zhuǎn)速，來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

說得直觀點，就是和履帶式坦克一樣的轉(zhuǎn)向機制。

想要向左轉(zhuǎn)，左側(cè)車輪減速，右側(cè)車輪加速。同理，想要向右轉(zhuǎn)，右側(cè)車輪減速，左側(cè)車輪加速。

兩側(cè)車輪的速度差，決定過彎半徑的大小。

也就是說，如果駕駛員想要車子原地打轉(zhuǎn)，原始電動車雛形技術(shù)電動車也可以像坦克那樣，以自身中心為圓點，實現(xiàn)原地三百六十度打轉(zhuǎn)。

因為原始電動車雛形技術(shù)電動車四個車輪是獨立控制，想要做這樣的原地打轉(zhuǎn)，只需一側(cè)車輪前進，另一側(cè)車輪后退，即可實現(xiàn)這樣的原地打轉(zhuǎn)動作。

因為使用了這樣的技術(shù)轉(zhuǎn)向，原始電動車雛形技術(shù)電動車能輕松九十度飄移或甩尾過彎，能輕松一百八十度原地掉頭。

前輪不用像現(xiàn)在的汽車那樣轉(zhuǎn)向，就不再需要現(xiàn)行的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)，都歸電動車四輪控制技術(shù)。

不用擔(dān)心原始電動車雛形技術(shù)電動車會翻車，因為這就是其第二點不同于現(xiàn)在地球汽車的地方。

那就是，原始電動車雛形技術(shù)電動車可以通過平衡系統(tǒng)，調(diào)整汽車的重心。

有人說汽車轉(zhuǎn)彎時，汽車的重心會改變。

有人說汽車的重心是固定不變的。變的是因為轉(zhuǎn)彎產(chǎn)生的離心力，受到離心力作用的結(jié)果。

說是這么說，但我們習(xí)慣的說法，還是說汽車的重心改變。

上坡或加速時，重心后移。

下坡或減速時，重心前移。

左轉(zhuǎn)彎時，重心右移。

右轉(zhuǎn)彎時，重心左移。

重心偏向哪一邊，相反方向的車輪抓地力就會減弱。再加上重心改變，容易發(fā)生翻車或側(cè)滑。

原始電動車雛形技術(shù)電動車有一個配重塊，車上的陀螺儀平衡系統(tǒng)，會計算出電動車的重心改變，通過移動配重塊，使得電動車仍能在高速過彎或轉(zhuǎn)向中，保持電動車的平衡，使其不會翻車。

這需要電控系統(tǒng)的綜合數(shù)據(jù)和協(xié)調(diào)。比如風(fēng)阻、風(fēng)壓、路面情況、車輪轉(zhuǎn)速等等。