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劉虞，字伯安，東海郯（今山東郯城）人。初平元年，董卓封劉虞為太傅，招他回朝任職，道路阻塞，任命竟不能夠到達。劉虞在幽州追求寬政，勸導百姓種田，開通上谷（今河北省張家口市宣化區）的胡市，發展漁陽的鹽鐵產業，百姓安樂并積累了不少糧食。青州、徐州的士族和百姓為躲避黃巾之亂，來投奔劉虞的有一百余萬，都被收留并安排工作。劉虞雖為三公級的高官，但天**好節約，穿著破舊的衣服，一頓飯都不吃一道以上的葷菜。遠近原本作風奢侈的豪族，都被他感化而改變風氣。

起先，公孫瓚奉命征討烏桓，受劉虞的節度。公孫瓚只注重自己的部隊強大，放任部曲侵擾百姓，而劉虞注重仁政，很關愛百姓，于是與公孫瓚之間逐漸出現了矛盾。

后來，公孫瓚已經多次被袁紹擊敗，還不斷地進攻。劉虞嫌公孫瓚過于窮兵黷武，怕他成功后就不好控制了，于是不許他再次出兵，并稍稍削弱了他的權限。公孫瓚大怒，屢次違反命令，又開始侵犯百姓。劉虞準備賞賜給游牧民族的物品，多次被公孫瓚搶奪，劉虞不能制止，于是上報朝廷訴說公孫瓚掠奪百姓的罪行，公孫瓚也上表告發劉虞辦事不利，兩人相互指責，朝廷也無力處理，二人之間的矛盾日益加深。

為了防備劉虞，公孫瓚在薊城的東南修筑一座小城，率軍在內居住。劉虞幾次請他會商，他都稱病不肯前往。劉虞擔心他終將叛亂，于是率領部下合計十萬大軍，討伐公孫瓚。當時公孫瓚的部下都分散在外，倉卒之間掘開東城打算逃走，劉虞的部隊沒有紀律，缺乏訓練，劉虞又愛惜百姓的房屋，下令不許縱火，他告誡士兵說：“不要傷害其他人，只殺公孫瓚一人。”因此圍兵戰斗力不強，未能攻克。公孫瓚于是挑選了幾百名勇士，乘風縱火，直沖突圍，劉虞軍隊一下子潰散，劉虞與部下官屬向北逃到居庸關。公孫瓚趕來，圍攻居庸關，三日后攻下，把劉虞及其妻子兒女捉回薊城，仍讓劉虞簽署州府的文書。

正在此時，朝廷派使者段訓宣布獻帝詔書，增加劉虞的封邑，讓他總官六州的事務；任命公孫瓚為前將軍、封為易侯。公孫瓚便乘機誣告劉虞先前曾與袁紹等人通謀要當皇帝，脅迫段訓在薊城的鬧市處死劉虞及其妻子兒女。前任常山國相孫瑾，掾吏張逸、張瓚等一同自動聚到劉虞周圍，對公孫瓚破口大罵，然后與劉虞一起被殺。公孫瓚把劉虞的頭顱送往京城長安，劉虞的舊部尾敦在半路上截下頭顱，送回安葬。劉虞為人寬厚，廣施仁義，因此深得民心。幽州的百姓，無論是當地上著，還是流亡來的外鄉人，無不痛惜他的慘死。

同樣是廣行仁義，為何劉虞擁一州之眾然一敗而死，劉備將數千之兵屢遭剿殺卻能越戰越強？這是因為在亂世之中仁義道德并不能作為保身立命的手段，況且匹夫無罪懷璧其罪，位高權重卻無自保之力，終究難免被人魚肉的結局。另一方面來說，泱泱百姓當然會感念長官的仁政，但是生死攸關之時靠的只有自己的能力，在不能保全性命的前提下，一切都是浮云。

公孫瓚殺了劉虞之后，得到了整個幽州，變得日益驕矜、殘暴，不恤百姓，記過善忘，睚眥必報。公孫瓚集團喪失人心土崩瓦解，他敵視、壓迫游牧民族，破壞劉虞民族團結政策，劫掠劉虞送給鮮卑的禮物，如袁紹給他的信中說的：“東西鮮卑舉踵來附，乃足下驅而致之也。”而他在自己的統治集團內部，又多用貪婪自私的奸險小人，賢能的人才稍稍有些名聲，他就要編織罪過將其處死。晚年貪圖享樂，喪失斗志，在外得不到百姓的擁護，在內得不到手下將領的愛戴，只是用淫威壓制著眾人，使得別人敢怒不敢言。劉備苦勸無果，最終認為師兄公孫瓚和自己不是一條路上的人，于是就留在了徐州。

當初，劉虞想派遺使者到長安去呈送奏章，但難以找到合遷的人選。眾人都說：“右北平無終（今天津薊縣）人田疇（字子泰），今年二十二歲，年紀雖輕，然而卻有奇才。”于是劉虞送上禮物，請他做自己的僚屬。車馬備好，將要出發的時候，田疇說：“如今道路阻斷，盜寇橫行，如果公開官方使者的身份，必會成為他們劫掠的目標。我愿以平民百姓的身份私自前往，只要能到達長安就行。”劉虞同意了他的建議。田疇便在自己的門客中挑選二十名騎士，一道從居庸關出塞，沿陰山直抵朔方郡，再走小路到達長安，向朝廷呈上劉虞的奏章。

獻帝為了表彰田疇的行為，下詔任命田疇為騎都尉。田疇認為皇帝流亡，蒙受垢辱，尚未安定，自己不能任官享受榮耀，因而堅決辭讓不受。他得到朝廷回復的章報后，就急速趕回幽州。但等他回來時，劉虞已被殺害。田疇到劉虞墓前祭拜，陳放朝廷章報，并匯報其中內容，然后痛哭離去。公孫瓚知道后，大怒，懸賞捉拿田疇。捉到后，公孫瓚問田疇說：“你為什么不把朝廷的章報送給我？”田疇說：“漢朝王室勢力衰微，人人都懷有異心，只有劉虞沒有失去忠貞的節操。章報中的內容，對將軍并沒有贊美之詞，恐怕也不是將軍所愿意看到的，因此我沒有送來。而且，將軍既然殺害無罪的上級，又仇視固守節義的臣僚，我恐怕燕、趙地區的豪杰之士都將跳到東海里淹死，而沒有人肯追隨將軍。”公孫瓚只好將他釋放。田疇回到無終縣，率領宗族以及歸附他的數百人，掃地而盟誓說：“劉虞之仇不報，我不能再活在世上！”于是進入徐無（今河北遵化西北）山中，在深險之處找到一塊平地，建立營寨居住。田疇親自耕種糧食用來供養父母，百姓都來歸附，幾年間達到五千多戶。

田疇對父輩老者們說：“諸位不認為我田疇不賢，從遠處來投靠，人多就形成了城鎮，但還沒有統一，恐怕不是長久安定的作法，希望推舉擇定賢能或年紀大的人做首領。”大家都說“好”，一起推舉了田疇。田疇說：“現在我們來到這里，不是只圖眼前的安定而已，而是要圖謀大事，報仇雪恥。我私下擔心還沒有實現我們的大志，而那些輕佻浮薄的人自己先互相侵擾欺侮，茍且快樂一時，卻沒有深謀遠慮。田疇我有一條不成熟的計劃，希望和諸位一同施行，可以嗎？”眾人都說：“可以。”田疇就為大家制定了有關殺傷、盜竊、訴訟的法律，規定犯法重的人治死罪，其次的也要抵罪，共有二十多條。又制定了婚喪嫁娶的禮儀，興辦學校講授知識的規劃，向眾人頒布。眾人都熟習了，到了路不拾遺的程度。北方邊境地區百姓紛紛聚攏，服從他的威信，烏丸、鮮卑也都各自派遣使者來送貢物，田疇都接納、撫慰了他們，使他們不再進行侵擾。

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